U.C.0075年5月，以MS-05A所获得的数据为基础进行改良的MS-05B萨克Ⅰ完工。从外观上看，本机与MS-05A最大的区别是胸部装甲的形状。U.C.0077年10月，本机开始大规模量产，至大战结束为止，共生产了793架，绝大多数配给了教导机动大队使用，是一年战争初期的主力MS，通称为“旧萨克”。本机的最大缺陷，则是由于动力管内藏而导致出力不高。此机种比初期生产型的综合性能有了很大的提高。装备方面有105mm机关炮、280mm核弹头火箭筒、热能斧。还装备有用于接近战用的盾。因为此时联邦还没有机动战士，所以不考虑加强它在格斗战方面的实力。
机体番号：MS-05B
英文名称：ZakuⅠ
中文名称：萨克Ⅰ后期生产型
日文名称：ザクⅠ
机体类型：泛用量产型MS
制造厂商：吉恩尼克公司
所属阵营：吉恩公国
初次配备：U.C.0079年
内部环境：位于躯干部分的标准式驾驶舱
标准重量：50.3吨
战斗全重：65.0吨
装甲材质：超高张力钢
全高：17.5M
头顶高：17.5M
反应炉功率：899KW
喷射器推进力：19500KG-2850KG-2
180-姿势变换速度：2.9秒
加速度：0.63G
地面最高速度：65KM/H
传感器探测有效半径：2900米
固定武装：无
可选武装：
MMP-78型120mm通用机枪，后备弹鼓-1弹鼓供弹每鼓100发
105mm通用机枪，后备弹鼓-1弹鼓供弹每鼓100发
280mm通用火箭炮弹药筒供弹4发每筒
多弹头分体式手雷
热能斧
登场作品：机动战士高达0079