作为MS-09Dom的2期生产型，MS-09F继承了前者的所有优点，修正了部分缺陷，各项性能均有大幅提升。由于“统合整备计划”的实施，机体在操纵方法，驾驶舱设计以及部分零件都能与其他MS进行互换，并且不经调整就能够使用06系列的大部分武器，使得整备及维护相对简单。登场时已值大战末期，所以并没有大量配备给前线部队。在中非及亚洲部分地区有少量投入参战的记录。著名的MS-09F/TROP型就是在F型的基础上改修了部分装甲形状及加强了防尘处理而成的。
机体番号：MS-09F
英文名称：DomFunf
中文名称：多姆后期型
日文名称：
机体类型：陆战用量产型MS
制造厂商：兹玛德公司
所属阵营：吉恩公国
初次配备：U.C.0079年
内部环境：位于躯干部分的标准式驾驶舱
标准重量：44.8吨
战斗全重：79.0吨
装甲材质：超高张力钢
全高：18.5米
头顶高：18.5米
推进力：22000KG-27300KG-2
反应炉功率：1199KW
180-姿势变换速度:2.1秒
加速度：0.74G
地面最高速度：360KM/H
传感器探测有效半径：3600M
固定武装：胸部扩散粒子炮
热能军刀
可选武装：MMP-78型120mm通用机枪，后备弹鼓-1
弹鼓供弹每鼓100发
MMP-80型90mm通用机枪，后备弹夹-2
弹匣供弹每匣32发
280mm通用火箭炮弹药筒供弹，4发每筒
360mmGB03K火箭炮弹匣供弹，每匣5发
880mmRB-T72火箭炮弹匣供弹，每匣5发
即弃式反MS用装甲拳
登场作品：MSV