公元2067年，新诺亚帝国成功研究了巨大人型作战兵器HumanoidRobot，简称HR。但是，要想充分操纵HR，需要驾驶员具备超越正常人类三倍以上的思考和应变能力，而且身体素质也需要十分健康。此时新诺亚帝国的人们还是从地球圈移民过来的普通人类，根本无法达到以上要求。出于这种情况，科学家们开始对机师的大脑和身体进行一些较为简单的基因改造，因此HR的性能终于得到了有效发挥。但是，这种方法却很快被否定了——基因被改造后的机师，以97%的高发生率不断突然死亡原因很简单：原本正常运作的身体突然被外界因素改变了机能，从而导致被改造者身体发生各种异变，逐一死亡。逝去的15606名机师，被后世称做“第一代新人类”。
公元2069年，经过不懈的努力，新诺亚帝国的科学家们终于找到了解决办法：将需要移植的基因输入到还没有受精的卵子中。最后，大量成功的实验有力证明了此种办法的可行性。从此，新诺亚帝国开始强制新生儿接受基因改造，无论其出生后是否会入军后世将他们称做“第二代新人类”。（也可以说，故事中出现的新诺亚人们只要年龄低于30岁，都是第二代新人类。）
公元2080年，一些掌握尖端基因改造技术的科学家们开始了新的实验：在给新生儿普通基因改造时，加入一些新的程序，让他们更加强大——也就是拥有LTF能力的超级新人类。但是，经过多次实验，科学家们发现这个方法并不可行：每1000个被改造的生命中，能够出生并且存活下来的不到20%，而在这200个新生儿里，能够完美获得LTF能力的只有不到5人因此，这种极端的基因改造方法最终被停止了经过统计，当时幸运的获得LTF能力并且正常成长的新生儿一共有27人。
公元2080年，新诺亚几名不甘心失败的科学家秘密潜入到地球，在一些国家里，再次进行了LTF实验，他们希望地球的环境可以让获得LTF能力的孩子出生后能够正常生长。但由于意外事件，实验被迫终止，科学家们不得不返回新诺亚帝国
公元2095年，27名拥有LTF能力的孩子逐渐成人，其中8人以优秀的表现成为了新诺亚帝国HR机师中的佼佼者，分别是：布尔洛-阿尔兰、菲尼-格兰特、西曼-卡哈因、简-米缔塔（女）、大卫-森-加里特、撒克-尤米嘉（女）、贝尔格雷米-达加文、瑞萨-莉露（女）。
公元2099年，阿尔兰等人8位LTF机师，被军方安排了新的职务：特殊独立机动小队1-8队的队长。很快，第一小队，也就是阿尔兰小队，被派遣前往地球开始了LTF机师展露头角的第一次任务行动——天启基地MS强夺作战。
但，命运是喜欢捉弄人的阿尔兰小队，也可以说是LTF机师们的第一次任务最终以失败告终因为他们碰到了19年前那个唯一在地球出生的LTF拥有者——绯雨。此时的绯雨尽管不是正式的联邦军方MS机师，但是，凭借与生俱来的能力，他成功击退了阿尔兰小队。
从此，围绕着主人公——绯雨，我们的故事开始了
PS：LTF是新诺亚为了进一步强化机师的能力，对人体进行基因重组的改造，从而获得的。英文全称：Limitthefield，译为“极限领域”。从字面上不难理解，这个能力就是将人类身体的极限发挥最大化，甚至超越极限但是拥有这种能力，并不意味着就是好事，因为重组基因后，寿命会缩减至原有的1/2，甚至更少。而在战斗中如果频繁使用LTF状态，会造成肌肉和神经组织迅速的衰竭，导致突然死亡因此，LTF并没有广泛的在机师中普及。
另外，联邦所说的强化机师指的便是第二代新人类，不包括拥有LTF的超级新人类，因为他们还不知道。